Quantcast

Multibody dynamics. A rapidly developing field of applied mechanics

Research paper by Jens Wittenburg

Indexed on: 01 Sep '87Published on: 01 Sep '87Published in: Meccanica



Abstract

Usando il principio delle potenze virtuali si sviluppano equazioni nonlineari di moto per sistemi arbitrari di corpi rigidi interconnessi con giunti cinematici, molle, ammortizzatori ed elementi che esercitano forze attive. Un parametro essenziale del sistema è la cosiddetta matrice del cammino che descrive la topologia del sistema. Un programma di calcolo genera le equazioni in forma simbolica per successive simulazioni numeriche del comportamento del sistema dinamico. Il programma trova applicazioni sia in vari settori dell'industria sia nella ricerca scientifica.